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伺服減速機作用以及安裝方法

發表時間:2015/10/20 11:09:41 次浏覽 

  伺服減速機作用以及安裝方法

伺服減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼,相對其他減速機,伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。

伺服減速機的作用如下:

1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構的工作需要;

2、改變動力機輸出的轉矩,以滿足工作機構的要求;

3、把動力機輸出的運動形式轉變爲工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變爲直線運動,或反之)

4、將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構,或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。

5、其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類。

正確的安裝,使用和維護伺服減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝伺服減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。

第一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損,並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之後,取走電機軸鍵。

第三步

將電機與伺服減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

在電機與伺服減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。爲保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓。最後,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,並且防止不必要的磨損。伺服減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼,相對其他減速機,伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量

伺服減速機的作用如下:

1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構的工作需要;

2、改變動力機輸出的轉矩,以滿足工作機構的要求;

3、把動力機輸出的運動形式轉變爲工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變爲直線運動,或反之)

4、將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構,或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。

5、其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類。

正確的安裝,使用和維護伺服減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝伺服減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。

第一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損,並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之後,取走電機軸鍵。

第三步

將電機與伺服減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

在電機與伺服減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。爲保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓。最後,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查

另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,並且防止不必要的磨損。

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